品种:超薄减速机
品牌:HarmonicDrive(哈默纳科)
SHD系列是在输出侧组装了力矩刚性较强的交叉滚子,轴承的简易组合型,共6种型号,形成了系列。有组合和简易组合可供选择,进一步提升设计的自由度。 谐波发生器:椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承,整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上,外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。 柔轮:具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜,通常安装到输出轴上。 刚轮:刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形,且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。
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